건물 외벽 청소 토토 바카라 ‘에델스트로’로 혁신제품 부문상


세계 3대 디자인 어워드중 하나로꼽히는 레드닷디자인어워드에서 반가운 소식이 들렸다. 서태원 서울캠퍼스 기계공학부 토토 바카라의 건물 외벽 청소 로봇 ‘에델스트로’가 혁신제품 부문상으로 선정된 것이다. 주로 디자인이 뛰어난 제품이 수상작으로 선정된다. 서 토토 바카라는 현재 에델스트로를 준 상용화 시제품 수준으로 개발을 마친 상태다. 머지않아 에델스트로는 세계적으로 상용화될 예정이다.

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▲ 서태원 서울캠퍼스 기계공학부 토토 바카라의 ‘에델스트로’가 2020 레드닷 디자인 어워드에서 혁신 제품으로 선정됐다. 에델스트로는 안전성과 사용자 직관을 고려해 제작됐다. (서태원 토토 바카라 제공)


서 토토 바카라는 대학원 생활을 보냈던 연구실의 아이디어에서 에델스트로를 기획했다. 서 토토 바카라가 몸담은 서울대 견실설계공학연구실이 오랜 기간 동안 관련 기술을연구한 것이다. 서 토토 바카라는 지난 2018년부터 미래선도기술개발사업 공동연구로 에델스트로 프로젝트를 진행 중이다. 그는 “이번 프로젝트를 통해 로봇이 위험한 고층 외벽 청소 작업을 대신할 수 있게 됐다”고 말했다. 최근 두바이 국제 건축 기자재 박람회, 대한민국 R&D 산업기술 대전과 세계 최대 가전·IT(정보기술) 전시회인 CES에 전시하면서 에델스트로의 수요를 확인했다. 레드닷 디자인 어워드에서 혁신제품 부문상을 수상하면서 심미성 또한 입증했다.

수상작 에델스트로는 곤돌라와 결합해 고층 외벽을 청소하는 로봇으로 제어알고리즘과 인공지능이 탑재돼 성능이 우수하다. 서 토토 바카라는 곤돌라가 없는 경우도 고려해 Model 2(M2)를 개발하고 있다. “로봇 안에 로프 윈치(밧줄로 무거운 물건을 들어 올리거나 내리는 기계)를 내장했어요. 외부에 장비를 설치할 필요 없이 쉽게 운용할 수 있습니다.”

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▲ 서태원 기계공학부 토토 바카라가 지난해 11월 두바이에서 열린 두바이 국제 건축 기자재 박람회 ‘THE BIG 5 SHOW’에서 고층 빌딩 청소로봇 ‘에델스트로’ 시제품을 시범 운영하고 있다. (서태원 토토 바카라 제공)


성능뿐만 아니라 디자인 요소도 뛰어나다. 레박 컴퍼니의 이상학 디자이너와 함께 에델스트로 디자인을 작업했다. 외관 디자인, 설치의 용이성과 내부 배치 등을 생각해 좌우 대칭형으로 설계했다. 색깔은 건축물에 사용하는 것을 고려해 노란색으로 포인트를 줬다. 가운데 제어 패널은 사용자가 쉽게 운용할 수 있도록 단순하고 직관적으로 디자인했다.

프로젝트를 진행하면서 서 토토 바카라는 “나라마다 온도, 습도, 조건, 법규 등이 많이 다르다”며 고충을 털어놓았다. 서 토토 바카라는 “나라마다 파트너를 섭외해 관련 문제를 해결하려 한다”며 “한국은 CSCAM㈜를 중심으로 진행하고 있다”고 말했다. 서 토토 바카라는 “국내 고층 빌딩에서 에델스트로를 테스트할 때 어려움이 존재했다”고 덧붙였다. “사용자 환경이 주어진 도면과 맞지 않아 시행착오가 있었지만 엔지니어로서 실현장 테스트 경험은 큰 기쁨이었습니다”

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▲ 서 토토 바카라는 로봇설계에 관심 있는 연구원들과 함께 연구를 진행 중이다. 서 토토 바카라와 연구원들은 다양한 분야에서 로봇의 입지를 넓히는 중이다. (서태원 토토 바카라 제공)


서 토토 바카라는 “로봇에 관한 연구가 많이 진행됐지만 실생활에서 쉽게 볼 수 있는 로봇은 집에 있는 로봇 청소기가 전부”라며 아쉬움을 드러냈다. “개인, 전문 서비스 로봇 분야가 발전돼 실생활에 로봇이 유용하게 쓰였으면 해요. 에델스트로가 그 시작점이 되길 바랍니다.”


글/권민정 기자mj0863@hanyang.ac.kr

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